Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJuřík Martin, Ing.
dc.contributor.authorŠedivec, Jiří
dc.contributor.refereeUrban Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2023-6-13
dc.date.accessioned2023-08-02T10:45:20Z-
dc.date.available2022-10-7
dc.date.available2023-08-02T10:45:20Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.identifier89151
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53532-
dc.description.abstractPředkládaná práce se zabývá návrhem a tvorbou systému, který umožňuje manipulaci miniaturních robotů pomocí magnetického pole. Zařízení se skládá ze 3 částí (aktuace, řízení a senzorika). Aktuační část slouží k tvorbě časově proměnného magnetického pole, které je využívané pro pohyb minirobotů. Byly otestovány dva koncepty rozložení aktuačních cívek. Řídící část zajišťuje napájením systému, komunikaci v rámci systému, komunikaci s uživatelem, spínání cívek a zpracování dat ze senzorů. Senzorická část umožňuje nevizuální lokalizaci robotů, tedy lokalizaci robota pomocí jeho magnetického pole. Dále práce obsahuje tvorbu nízkoúrovňového kódu (firmware), který je napsán v programovacím jazyce C++. Uživatel ovládá systém přes grafické rozhraní aplikace MagNet, která je vytvořena ve skriptovacím jazyce MATLAB.cs
dc.format84 s. (71 000 znaků)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectminirobotikacs
dc.subjectmagnetická aktuacecs
dc.subjectkoplanární cívkycs
dc.subjectmagnetická senzorikacs
dc.titleModulární systém pro řízení minirobotůcs
dc.title.alternativeModular system for minirobots controlen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe present work deals with the design and development of a system that enables the manipulation of miniature robots using a magnetic field. The device consists of 3 parts (control, actuation, sensors). The control part deals with the power supply of the system, the communication of the components, the switching of the coils and the processing of the sensor data. The actuation part is used to create the moving magnetic field. Two concepts for the layout of the actuating coils are tested here. The sensor part allows for non-visual robot localization, i.e. localization of the robot's magnetic field. Furthermore, the work includes the creation of low-level code (firmware), which is written in the C++ programming language. The user controls the whole system through the graphical interface of the MagNet application, which is created in the MATLAB scripting language.en
dc.subject.translatedminiroboticsen
dc.subject.translatedmagnetic actuationen
dc.subject.translatedcoplanar coilsen
dc.subject.translatedmagnetic sensingen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Sedivec_DP.pdfPlný text práce33,78 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce61,11 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce55,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce41,61 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/53532

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroniky a informačních technologií / Department of Electronics and Information Technology
  5. Diplomové práce / Theses (KEI)