| Název: | Návrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokáru |
| Další názvy: | Design of control algorithm for electric go-kart |
| Autoři: | Blaško, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Suchý Ondřej, Ing. |
| Oponent: | Košan Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53535 |
| Klíčová slova: | pmsm;elektrická motokára;vektorové řízení;fmea;tms320f28335;pi regulátory;feedforward;pwm;rs-485;can |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pmsm;electric go-kart;field oriented control;fmea;tms320f28335;pi controllers;feedforward;pwm;rs-485;can |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the implementation of a control algorithm for an electric go-kart. The objective of this work is to select a suitable control method, revive and verify the functionality of necessary peripherals for the selected control. It involves setting up communication with the display and the battery balancers. It also involves the implementation and tuning of the selected control. The thesis also includes FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) of causes and consequences of individual states that may occur. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KEI) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Blasko_2023.pdf | Plný text práce | 4,59 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 62,89 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 41,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53535Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.