| Title: | Návrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokáru |
| Other Titles: | Design of control algorithm for electric go-kart |
| Authors: | Blaško, Jan |
| Advisor: | Suchý Ondřej, Ing. |
| Referee: | Košan Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53535 |
| Keywords: | pmsm;elektrická motokára;vektorové řízení;fmea;tms320f28335;pi regulátory;feedforward;pwm;rs-485;can |
| Keywords in different language: | pmsm;electric go-kart;field oriented control;fmea;tms320f28335;pi controllers;feedforward;pwm;rs-485;can |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the implementation of a control algorithm for an electric go-kart. The objective of this work is to select a suitable control method, revive and verify the functionality of necessary peripherals for the selected control. It involves setting up communication with the display and the battery balancers. It also involves the implementation and tuning of the selected control. The thesis also includes FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) of causes and consequences of individual states that may occur. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEI) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Blasko_2023.pdf | Plný text práce | 4,59 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 62,89 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 41,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53535Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.