Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Tomanová, Zuzana | |
dc.contributor.referee | Gorschenek Martin, Ing. Ph.D. | |
dc.date.accepted | 2023-6-20 | |
dc.date.accessioned | 2023-08-02T10:46:34Z | - |
dc.date.available | 2022-11-30 | |
dc.date.available | 2023-08-02T10:46:34Z | - |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.date.submitted | 2023-5-25 | |
dc.identifier | 93972 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/53629 | - |
dc.description.abstract | Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP. | cs |
dc.format | 63 s. (71 001 znaků) | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
dc.subject | exoskeletony | cs |
dc.subject | dolní končetiny | cs |
dc.subject | chůze | cs |
dc.subject | zdravotnické pomůcky | cs |
dc.title | Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu | cs |
dc.title.alternative | Structural design of the modular exoskeleton system | en |
dc.type | diplomová práce | |
dc.thesis.degree-name | Ing. | |
dc.thesis.degree-level | Navazující | |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | |
dc.thesis.degree-program | Konstruování strojů a technických zařízení | |
dc.description.result | Obhájeno | |
dc.description.abstract-translated | The thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method. | en |
dc.subject.translated | exoskeletons | en |
dc.subject.translated | lower limbs | en |
dc.subject.translated | walking | en |
dc.subject.translated | medical aids | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Diplomova_prace_Zuzana_TOMANOVA.pdf | Plný text práce | 5,21 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,56 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 56,77 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,97 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53629
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.