Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠtědrý, Filip
dc.contributor.refereeSouček Miroslav, Ing.
dc.date.accepted2023-6-19
dc.date.accessioned2023-08-02T10:46:35Z-
dc.date.available2022-11-30
dc.date.available2023-08-02T10:46:35Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-25
dc.identifier93980
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53633-
dc.description.abstractDiplomová práce obsahuje rešerši z oblasti nedestruktivního zkoušení i s ohledem na jadernou energetiku. Teoretická část končí výčtem několika manipulátorů vhodných pro provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorech. Praktickou část tvoří návrh manipulátoru pro ultrazvukové zkoušky heterogenního svarového spoje na zařízení v jaderných elektrárnách.cs
dc.format74 s
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectnedestruktivní zkoušenícs
dc.subjectmanipulační technikacs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectjaderná elektrárnacs
dc.titleManipulátor pro robotizované provádění NDT zkoušek v nepřístupných prostorechcs
dc.title.alternativeManipulator for robotic execution of NDT tests in inaccessible spacesen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízení
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe first part of this diploma thesis consists of a research in a field of nondestructive testing along with its applications in nuclear industry. Theoretical part ends with several examples of manipulators suitaible for execution of NDT tests in inaccesible spaces. Practical part demonstrates a design of a manipulator for ultrasonic testing of heterogenous weld on a device used in nuclear powerplants.en
dc.subject.translatednondestrutive testingen
dc.subject.translatedhandling machineryen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatednuclear powerplanten
Appears in Collections:Diplomové práce / Theses (KKS)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
DP_Manipulator_StedryF.pdfPlný text práce19,39 MBAdobe PDFView/Open    Request a copy
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce58,29 kBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce59,49 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,21 kBAdobe PDFView/Open
odlozeni_prace_Stedry.pdfOdůvodnění nezveřejnění VŠKP375,51 kBAdobe PDFView/Open    Request a copy
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/53633

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)