Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMainzer Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVavřička, Zdeněk
dc.contributor.refereeKačírek Robert, Ing.
dc.date.accepted2023-8-29
dc.date.accessioned2023-09-04T22:16:05Z-
dc.date.available2022-10-3
dc.date.available2023-09-04T22:16:05Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-6-22
dc.identifier93772
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53929-
dc.description.abstractBakalářská práce se bude zabývat návrhem a konstrukcí robota s kamerou, který se bude pohybovat po předem definované dráze. V první části bakalářské práce se zabýváme výběrem vhodných komponentů a metod pro zpracování obrazu. V navazující praktické části práce bude provedeno samotné sestavení robota. Otestujeme zde vybrané komponenty a metody pro zpracování obrazu představené v první části. Výsledky práce vyhodnotíme a popíšeme zde pozitiva, případná negativa a omezení navrhnutého řešení.cs
dc.format68
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbarevný modelcs
dc.subjectsegmentace obrazucs
dc.subjectdetekce barevcs
dc.subjectesp32-camcs
dc.subjectkamera ov2640cs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectřízení robotacs
dc.subjectpid regulátorcs
dc.subjectnávrh konstrukce robotacs
dc.subjectapics
dc.titleRobot s kamerkoucs
dc.title.alternativeRobot with a cameraen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programInformatika a výpočetní technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis is going to address the construction of a robot with camera, that is able of movement on a predefined line. The first part of this thesis concerns itself with finding suitable components and methods of image processing. The following practical part presents the robot assembly itself. Here we test chosen components and methods of image processing presented in the first part. The results will be evaluated and described from the point of view of advantages and possible disadvantages of the chosen solution.en
dc.subject.translatedcolor modelen
dc.subject.translatedimage segmentationen
dc.subject.translatedcolor detectionen
dc.subject.translatedesp32-camen
dc.subject.translatedcamera ov2640en
dc.subject.translatedline followingen
dc.subject.translatedrobot controlen
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedrobot construction designen
dc.subject.translatedapien
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP.pdfPlný text práce13,79 MBAdobe PDFView/Open
A19B0220P_Hodnoceni.pdfPosudek vedoucího práce42,25 kBAdobe PDFView/Open
A19B0220P_Posudek.pdfPosudek oponenta práce66,69 kBAdobe PDFView/Open
A19B0220P_Obhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce64,1 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/53929

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)