| Název: | Robofotbal: Modul počítačového vidění |
| Další názvy: | Robosoccer: Computer vision module |
| Autoři: | Frič, Vojtěch |
| Vedoucí práce/školitel: | Ekštein, Kamil |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5500 |
| Klíčová slova: | robofotbal;počítačové vidění;rozpoznávání obrazu;klasifikace;barevné členění |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robosoccer;computer vision;image recognition;classification;color segmentation |
| Abstrakt: | Hlavním cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat modul rozpoznávání obrazu a klasifikace pro robotický fotbal. Hlavní aspekty vývoje jsou rychlost a robustnost. Systém má poskytovat přesné a spolehlivé údaje za proměnlivých podmínek. Získávané údaje jsou pozice a natočení každého robota na hřišti a poloha míčku. Identifikace údajů je založena na barevném členění a dalším zpřesnění získaných dat. Za účelem dosažení dostatečné účinnosti systém využívá knihovnu OpenCV určenou pro zpracování obrazu. Dále se využívá programovací jazyk C++, který je nezbytný pro OpenCV. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main goal of this bachelor thesis is to design and implement a module for image recognition and classification for the robotic soccer. The main aspects of the development are speed and robustness. The system has to provide precise and reliable data under varying conditions. The extracted features are position and rotation of each robot on the playground and position of the ball. Identification of features is based upon a color segmentation and a further refinement of extracted features. In order to achieve sufficient efficiency the system utilizes OpenCV library intended for image processing applications. The C++ programming language, which is essential for OpenCV, is used as well. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bp_fric.pdf | Plný text práce | 1,55 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A09B0217Pposudek.pdf | Posudek vedoucího práce | 756,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A09B0217Pprubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 55,68 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5500Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.