Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorKönigsmarková, Jana
dc.contributor.refereeVaněk, Petr
dc.date.accepted2013-06-19
dc.date.accessioned2014-02-06T12:56:01Z-
dc.date.available2011-10-01cs
dc.date.available2014-02-06T12:56:01Z-
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-22
dc.identifier48808
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/9840
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problémem robustní stabilizace stavovou a výstupní zpětnou vazbou. Chceme nalézt nejlepší zpětnou vazbu, která bude uzavřenému systému přiřazovat požadovanou Jordanovu formu a pro níž bude uzavřený systém dostatečně robustní nebo která nebude křehká. Seznámíme se s algoritmy na výpočet reálného a komplexního poloměru stability a využijeme je dále jako hlavní kriteriální funkce při optimalizaci vlastností uzavřeného systému. Tyto funkce spolu s přístupem pro výpočet explicitní parametrizace slouží jako základ optimalizace. Dále navrhujeme nový algoritmus na výpočet robustního přiřazení Jordanovy formy výstupní zpětnou vazbou. Součástí práce je vytvoření knihovny funkcí v softwaru Matlab, pomocí které budeme moci řešit příklady z uvedené problematiky.cs
dc.format100 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectvýstupní zpětná vazbacs
dc.subjectpřiřazení pólůcs
dc.subjectJordanova formacs
dc.subjectrobustní stabilitacs
dc.subjectkřehkost regulátorucs
dc.subjectsingulární číslacs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectHamiltonova maticecs
dc.titleRobustní přiřazení pólů stavovou a výstupní zpětnou vazboucs
dc.title.alternativeRobust pole assignment by static state feedback and static output feedbacken
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameMgr.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra matematikycs
dc.thesis.degree-programMatematikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master's thesis studies the problem of robust stabilization by static state and static output feedback. We look for an optimal feedback that assigns the required Jordan form to the closed-loop system and that makes the closed-loop system sufficiently robust or is not fragile. We describe the algorithms for solving real and complex stability radius and use these functions as the main criteria functions for optimizing properties of the closed-loop system. These functions together with the approach for computation of the explicit parametrization of state and output feedback creates a base for optimization. In this thesis we design a new algorithm for solving robust Jordan form assignment by output feedback. As a part of this thesis we create the library for solving the above problems and implement them in the Matlab toolbox.en
dc.subject.translatedstatic state feedbacken
dc.subject.translatedstatic output feedbacken
dc.subject.translatedpole assignmenten
dc.subject.translatedJordan formen
dc.subject.translatedrobust stabilityen
dc.subject.translatedfragilityen
dc.subject.translatedsingular valuesen
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translatedHamiltonian matrixen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KMA)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
diplomka.pdfPlný text práce1,42 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PV-Konigsmarkova.pdfPosudek vedoucího práce167,94 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PO-Konigsmarkova.pdfPosudek oponenta práce165,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
O-Konismarkova.pdfPrůběh obhajoby práce41,56 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/9840

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra matematiky / Department of Mathematics
  5. Diplomové práce / Theses (KMA)