Název: | Lokální navigace chodců ve virtuálních modelech měst |
Další názvy: | Local navigation of pedestrians in virtual city models |
Autoři: | Brandejský, Pavel |
Vedoucí práce/školitel: | Kolingerová, Ivana |
Oponent: | Vaněček, Petr |
Datum vydání: | 2014 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | diplomová práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/12522 |
Klíčová slova: | lokální navigace chodců;překážky rychlosti;globální navigace chodců;plánování cest;simulace |
Klíčová slova v dalším jazyce: | local predestrian navigation;velocity obstacles;global pedestrian navigation;path-planing;simulation |
Abstrakt: | Tato práce pojednává o lokální navigaci chodců ve virtuálních modelech měst. Tento problém je v poslední době velmi aktuální, takže existuje mnoho metod jak ho řešit. V první části práce jsou představeny některé z těchto metod, a následně je představeno vlastní řešení. Toto řešení je založeno na metodě zvané ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation. |
Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis is about local navigation of pedestrians in virtual city models. The problem is very popular and there is a lot of methods how to solve it. First part of this thesis presents some of these methods, than a new approach is presented. This new approach is mainly based on the method called ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation. |
Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Lokalni navigace chodcu ve virtualnich modelech mest.pdf | Plný text práce | 2,66 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
A11N0095Phodnoceni-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 290,9 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
A11N0095Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 641,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
A11N0095Pobhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 179,28 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/12522
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.