Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorVotava, Pavel
dc.contributor.refereePajer, Ondřej
dc.date.accepted2012-05-31
dc.date.accessioned2013-06-19T06:47:42Z
dc.date.available2011-10-17cs
dc.date.available2013-06-19T06:47:42Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-10
dc.identifier47265
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2348
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na vývoj alternativního HW pro závody autonomních vozidel, doplněna o potřebné SW algoritmy. Konkrétně na auto schopné samonavigace po předem definované černé čáře. První část práce popisuje jednotlivé komponenty použité pro řízení vozidla a ladění řídících algoritmů. V druhé části je podrobně popsán problém implementované neuronové sítě, použité pro samonavigaci vozidla.cs
dc.format60 s. (93 284 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectautonomní autocs
dc.subjectFreescale cupcs
dc.subjectsenzor černé čárycs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectmodelářské servocs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectbluetooth modulcs
dc.subjectRC soupravacs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectneuronové sítěcs
dc.subjectPerceptroncs
dc.subjectback propagationcs
dc.subjectforward propagationcs
dc.subjectcost functioncs
dc.titleAlternativní HW pro závod autonomních vozidelcs
dc.title.alternativeAlternative HW for Autonomous Car Raceen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe presented diploma thesis focuses on the development of alternative HW used for autonomous car races. The HW is supplemented with necessary SW algorithms. The thesis specifically uses the example of a car capable of self-navigation along a black line defined beforehand. First part of the thesis describes particular components used for driving the vehicle and debugging operating algorithms. The second part of the thesis elaborates on the matter of implemented neural network used for self-navigation of the vehicle.en
dc.subject.translatedautonomous caren
dc.subject.translatedsmart caren
dc.subject.translatedFreescale cupen
dc.subject.translatedblack line sensoren
dc.subject.translatedFPGAen
dc.subject.translatedservo modelen
dc.subject.translatedH-bridgeen
dc.subject.translatedbluetooth moduleen
dc.subject.translatedRC seten
dc.subject.translatedvector controlen
dc.subject.translatedneural networksen
dc.subject.translatedperceptronen
dc.subject.translatedback propagationen
dc.subject.translatedforward propagationen
dc.subject.translatedcost functionen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP.pdfPlný text práce1,16 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
047265_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce290,06 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
047265_oponent.pdfPosudek oponenta práce430,75 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
047265_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce117,6 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/2348

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)