Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorDach, Antonín
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:24Z-
dc.date.available2014-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:24Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.identifier64027
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23767
dc.description.abstractTato bakálářská práce se zabývá problematikou řízení robota balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je sestavení podrobného matematického modelu, který je ověřen simulací v programovém prostředí MATLAB/Simulink. Dalším cílem je sestavit optimální řízení, kde je nutné zvolit vhodnout metodu a otestovat jí na matematickém modelu. Dále je nutné vytvořit konkrétní algoritmus řízení. Funkčnost a vlastnosti navrženého řízení a matematického modelu jsou ověřeny simulací.cs
dc.format41 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectzpětnovazební algoritmuscs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectnávrh robotacs
dc.subjectballbotcs
dc.titleNávrh, modelování a řízení mobilního robotu balancujícího na míčics
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of a mobile ball balancing roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the problem of conroling ball balancing robot. One of the main goals is to create detailed mathematical model, which is then verified by simulation in numerical computing environment MATLAB/Simulink. Another goal is to design an optimal control algorithm where it is necessary to choose an appropriate algorithm and then test it on the matematical model. Functionality and properties of the designed algorithm and conrol algorithm is tested via simulation.en
dc.subject.translatedfeedback controlen
dc.subject.translatedmathematical and physical modelen
dc.subject.translatedrobot designen
dc.subject.translatedballboten
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Antonin_Dach_BP.pdfPlný text práce2,04 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
dach-v.pdfPosudek vedoucího práce713,1 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
dach-p.pdfPrůběh obhajoby práce295,46 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23767

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)