| Název: | Vozítko založené na Raspberry Pi |
| Další názvy: | Robotic rover based on Raspberry Pi |
| Autoři: | Hák, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Nykl Michal, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Svoboda Lukáš, Ing. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23820 |
| Klíčová slova: | raspberry pi;vozitko;wi-fi;qt;gpio;pwm;c++ |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | raspberry pi;rover;wi-fi;qt;gpio;pwm;c++ |
| Abstrakt: | Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Hak-Jan-2015.pdf | Plný text práce | 20,42 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A12B0056P-hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 197,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A12B0056P-posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 192,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A12B0056P-obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 124,95 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23820Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.