| Title: | Vozítko založené na Raspberry Pi |
| Other Titles: | Robotic rover based on Raspberry Pi |
| Authors: | Hák, Jan |
| Advisor: | Nykl Michal, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Svoboda Lukáš, Ing. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23820 |
| Keywords: | raspberry pi;vozitko;wi-fi;qt;gpio;pwm;c++ |
| Keywords in different language: | raspberry pi;rover;wi-fi;qt;gpio;pwm;c++ |
| Abstract: | Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí grafického rozhraní. Seznámím Vás s jednotlivými komponentami vozítka, s možnými rozšířeními vozítka, s funkcemi a používáním programů a s nebezpečími použití Raspberry Pi jako ovladače pro robotické vozítko. |
| Abstract in different language: | My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will acquaint you with the individual components of the rover, possible extensions, its functions and usage of programs and pitfalls of the Raspberry Pi as controller of the robotic rover. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Hak-Jan-2015.pdf | Plný text práce | 20,42 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A12B0056P-hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 197,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A12B0056P-posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 192,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A12B0056P-obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 124,95 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23820Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.