| Název: | Regulace kursu lodi |
| Další názvy: | Ship course control |
| Autoři: | Vavroch, Ondřej |
| Vedoucí práce/školitel: | Janda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27552 |
| Klíčová slova: | pi regulátor;regulace kursu;historie;automatické řízení;kurs lodi;mikroprocesor;arduino |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pi regulator;course regulation;history;automatic regulation;ship course;microprocessor;arduino |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zaměřuje na popis historických metod automatického udržování kursu lodi a na návrh automatického řízení kursu modelu lodi. V průběhu návrhu je také vytvořen zjednodušený simulační model soustavy. V práci je realizováno automatické udržování kursu lodi pomocí PI regulátoru realizovaným mikroprocesorem. Následně je realizace zhodnocena. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis focuses on describing historical methods of automatic course regulation. Second part focuses on implementing automatic course regulation to model of a ship. Another step in this thesis is to make simplified mathematical model of the model. PI regulator implemented to microprocessor is used to automatically hold the wanted course. At the end of the thesis execution of the regulator is evaluated. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP-Regulace Kursu lodi.pdf | Plný text práce | 1,73 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070744_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 310,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070744_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 270,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070744_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 210,48 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27552Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace