| Název: | Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému |
| Další názvy: | Using kinematic task for robotic system control |
| Autoři: | Kopřiva, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Beneš, Petr |
| Oponent: | Fořt, Jiří |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2763 |
| Klíčová slova: | robotika;kinematika;robotický systém;SSC-32;AL5A;snímač;AS5043;Eagle;matice;MATLAB;Denavit-Hartenbergovy principy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotics;kinematics;robotic system;SSC-32;AL5A;sensor;AS5043;Eagle;matrix;MATLAB;Denavit-Hartenberg parametres |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled pro oblast robotiky a jejího rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku. Seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a naprogramování jeho ovládání. Při programování řídící jednotky bylo využito goniometrických funkcí pro výpočet úhlů pro dané servomechanismy. Dále jsou pro model vytvořené matice pro rotační a translační posuv. Závěrem je nastíněn návrh rozšíření o čidlo pro snímání poloh servomechanismů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Presented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion programming and its control. The trigonometric functions of angles for the servo were used during programming. Matrixes for rotational and translational shift were generated for model. Finally, design for extending sensor for sensing servo is outlined. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Lukas_Kopriva_E08B0075P.pdf | Plný text práce | 1,57 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 040767_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 387,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 040767_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 359,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 040767_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 147,7 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2763Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace