| Title: | Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému |
| Other Titles: | Using kinematic task for robotic system control |
| Authors: | Kopřiva, Lukáš |
| Advisor: | Beneš, Petr |
| Referee: | Fořt, Jiří |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/2763 |
| Keywords: | robotika;kinematika;robotický systém;SSC-32;AL5A;snímač;AS5043;Eagle;matice;MATLAB;Denavit-Hartenbergovy principy |
| Keywords in different language: | robotics;kinematics;robotic system;SSC-32;AL5A;sensor;AS5043;Eagle;matrix;MATLAB;Denavit-Hartenberg parametres |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled pro oblast robotiky a jejího rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku. Seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a naprogramování jeho ovládání. Při programování řídící jednotky bylo využito goniometrických funkcí pro výpočet úhlů pro dané servomechanismy. Dále jsou pro model vytvořené matice pro rotační a translační posuv. Závěrem je nastíněn návrh rozšíření o čidlo pro snímání poloh servomechanismů. |
| Abstract in different language: | Presented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion programming and its control. The trigonometric functions of angles for the servo were used during programming. Matrixes for rotational and translational shift were generated for model. Finally, design for extending sensor for sensing servo is outlined. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Lukas_Kopriva_E08B0075P.pdf | Plný text práce | 1,57 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 040767_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 387,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 040767_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 359,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 040767_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 147,7 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/2763Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation