| Title: | Implementace řízení asynchronního motoru za použití hardwarového akcelerátoru |
| Other Titles: | Implementing induction motor control using a hardware accelerator |
| Authors: | Glac, Antonín |
| Advisor: | Košan Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Vošmik David, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/28276 |
| Keywords: | cla;koprocesor;vektorové řízení;foc;mikrokontrolér;mlc interface;akcelerátor;paralelizace;asynchronní motor |
| Keywords in different language: | cla;coprocessor;foc;microcontroller;mlc interface;acceleration;parallel computing |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací řízení asynchronního motoru pomocí napěťového střídače, řízeného mikrokontrolérem TMS320F28377S. Procesor je součástí platformy MLC Interface, používané pro řízení různých pohonů v rámci KEV. Práce porovnává dobu zpracování regulačních výpočtu při použití procesorového jádra, případně kombinace procesoru a koprocesoru CLA. Je řešeno vhodné rozdělení regulačních výpočtů mezi 2 nezávislé výpočetní bloky. Pro kontrolu je kromě ručně psaného kódu vytvořen stejný algoritmus pomocí automaticky generovaného kódu z aplikace Matlab/Simulink. |
| Abstract in different language: | The master theses presents the implementation of driving algorithm for induction motor using a voltage source inverter, driven by microcontroller TMS320F28377S. Microcontroller is a part of MLC Interface platform, which is used for driving applications at the university. The thesis compares the processing time of the computational calculation using a processor core, or a combination of processor and CLA coprocessor. The appropriate division of control computations between 2 independent computational blocks is solved. In addition to handwritten code, the same algorithm is created using Matlab / Simulink's automatically generated code. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_A_Glac.pdf | Plný text práce | 4,3 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 070968_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 314,74 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070968_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 398,64 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070968_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 174,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/28276Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.