Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Myslivec, Tomáš | |
| dc.contributor.editor | Rendl, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-17T12:53:37Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-17T12:53:37Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 66-67. ISBN 978-80-261-0790-3. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0790-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/29829 | |
| dc.identifier.uri | http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf | |
| dc.description.abstract | Omnisměrové bezpilotní letadlo je inspirováno konstrukčním provedením klasických dronů, proto lze použít výraz "omnikoptéra". Omnikoptérové bezpilotní letadlo je inspirováno konstrukčním provedením klasických dronů, proto lze použít výraz omnikoptéra. Omnikoptéra je tedy druh vrtulového letounu, který v tomto případě disponuje osmi rotory. Rotory nejsou natočeny pouze jedním směrem, aby bylo docíleno možného pohybu ve všech osách. V tomto ohledu se liší od klasických kvadrokoptér, které mají všechny rotory umístěny pouze jedním směrem a nemají možnost přímého pohybu do všech stran. Hlavním cílem této práce je vytvoření matematického modelu a řídícího algoritmu, který bude schopen omnikoptéru stabilizovat, případně splnit požadavky na polohovou regulaci. Matematický model je ještě doplněn o 3D virtuální simulaci, která je schopna pracovat v reálném čase. Pro bližší prozkoumání dané problematiky je současně vytvořen model omnikoptéry i klasické kvadrokoptéry a pro oba případy jsou navrženy příslušné řídící algoritmy, které jsou pak otestovány na virtuálních modelech. | cs |
| dc.description.sponsorship | Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024. | cs |
| dc.format | 2 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.subject | omnisměrné bezpilotní letadlo | cs |
| dc.subject | matematické modely | cs |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.title | Omni-směrové bezpilotní letadlo | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| dc.subject.translated | omni-directional aerial vehicle | en |
| dc.subject.translated | mathematic modelling | en |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| Appears in Collections: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Myslivec.pdf | Plný text | 709,17 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/29829Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.