| Název: | Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí |
| Autoři: | Neduchal, Petr |
| Citace zdrojového dokumentu: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 68-69. ISBN 978-80-261-0790-3. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/29830 http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf |
| ISBN: | 978-80-261-0790-3 |
| Klíčová slova: | počítačové algoritmy;detekce cílů;explorace prostředí;grid mapy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | computer algorithms;target detection;environment exploration;grid maps |
| Abstrakt: | Tento článek se zabýval metodou pro detekci cílů v úloze explorace. Představil algoritmus, který přesně detekuje cíle s dostatečnou rychlostí. Jeho hlavní výhodou je detekce cílů pouze na nové části map, čímž nedochází k opětovné detekce již objevených cílů. Možným vylepšením algoritmu je další omezení zpracovávané oblasti například dle dosahu snímače robota, či využití GPU k dalšímu urychlení detekce. |
| Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Neduchal.pdf | Plný text | 247,5 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/29830Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.