Title: | Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí |
Authors: | Neduchal, Petr |
Citation: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 68-69. ISBN 978-80-261-0790-3. |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/29830 http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf |
ISBN: | 978-80-261-0790-3 |
Keywords: | počítačové algoritmy;detekce cílů;explorace prostředí;grid mapy |
Keywords in different language: | computer algorithms;target detection;environment exploration;grid maps |
Abstract: | Tento článek se zabýval metodou pro detekci cílů v úloze explorace. Představil algoritmus, který přesně detekuje cíle s dostatečnou rychlostí. Jeho hlavní výhodou je detekce cílů pouze na nové části map, čímž nedochází k opětovné detekce již objevených cílů. Možným vylepšením algoritmu je další omezení zpracovávané oblasti například dle dosahu snímače robota, či využití GPU k dalšímu urychlení detekce. |
Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
Appears in Collections: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Neduchal.pdf | Plný text | 247,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/29830
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.