Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Vaníček, Ondřej | |
| dc.contributor.editor | Rendl, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-18T09:03:39Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-18T09:03:39Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 82-83. ISBN 978-80-261-0790-3. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0790-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/29837 | |
| dc.identifier.uri | http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf | |
| dc.description.abstract | Simulační ověření navržených algoritmů ukázalo odchylku vypočtené kalibrační transformace pod požadovanou hranicí na úrovni 80 μm v translační a 0.1 stupně v ratační části od zvolené transformace při simulování šumů o intenzitě odpovídající praxi. Odchylku od správné kalibrační transformace při reálném experimentu bohužel nelze stanovit vzhledem k neznalosti skutečných parametrů, avšak testování i Obrázek 3 ukazují výrazné zlepšení oproti dosud používanému přístupu a aplikace algoritmu na snímače pro robotické svařování přináší uspokojivé chování celého systému. | cs |
| dc.description.sponsorship | Příspěvek byl podpořen projektem MPO ČR FV-TRIO, PID: FV10668.83. Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024. | cs |
| dc.format | 2 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.subject | robotické svařování | cs |
| dc.subject | počítačová simulace | cs |
| dc.subject | kalibrační tranformace | cs |
| dc.title | Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| dc.subject.translated | robotic welding | en |
| dc.subject.translated | computer simulation | en |
| dc.subject.translated | calibration transformation | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| Appears in Collections: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Vanicek.pdf | Plný text | 493,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/29837Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.