| Title: | Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování |
| Authors: | Vaníček, Ondřej |
| Citation: | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 82-83. ISBN 978-80-261-0790-3. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/29837 http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf |
| ISBN: | 978-80-261-0790-3 |
| Keywords: | robotické svařování;počítačová simulace;kalibrační tranformace |
| Keywords in different language: | robotic welding;computer simulation;calibration transformation |
| Abstract: | Simulační ověření navržených algoritmů ukázalo odchylku vypočtené kalibrační transformace pod požadovanou hranicí na úrovni 80 μm v translační a 0.1 stupně v ratační části od zvolené transformace při simulování šumů o intenzitě odpovídající praxi. Odchylku od správné kalibrační transformace při reálném experimentu bohužel nelze stanovit vzhledem k neznalosti skutečných parametrů, avšak testování i Obrázek 3 ukazují výrazné zlepšení oproti dosud používanému přístupu a aplikace algoritmu na snímače pro robotické svařování přináší uspokojivé chování celého systému. |
| Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Appears in Collections: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Vanicek.pdf | Plný text | 493,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/29837Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.