Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKubík Michal, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVaněk, Josef
dc.contributor.refereeŠpatenka Pavel, Ing.
dc.date.accepted2018-6-13
dc.date.accessioned2019-03-15T10:26:21Z-
dc.date.available2017-10-10
dc.date.available2019-03-15T10:26:21Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-21
dc.identifier74948
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/33267
dc.description.abstractCílem této práce je na základě mechanické konstrukce zmapovat způsoby řízení pohonů pro manipulátor určený k testování řídících jednotek a vybraný způsob řízení zrealizovat. Pro dané řízení dále vytvořit rozhraní pro manuální obsluhu i pro možnost ovládání z nástrojů pro automatizaci testování. Porovnat možnosti testování manipulátorem s testovacím stavem na bázi robotického stavu s průmyslovým robotem UR5 a zhodnotit dosažené vlastnosti manipulátoru. Na základě mechanické konstrukce byly zvoleny vhodné komponenty a řízení s ohledem na to, že se jednalo o nízkonákladové řešení pro automatizované testování a prezentaci zákazníkům. Ve vývojovém prostředí LabVIEW byla vytvořena aplikace, která slouží jako uživatelské rozhraní a také k zpracování pokynů z nástrojů pro automatizované testování.cs
dc.format87 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectelektronická řídicí jednotkacs
dc.subjecttestovací stavcs
dc.subjectautomatizované testovánícs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectbudič motorucs
dc.subjectbezpečnost robotůcs
dc.subjectlabviewcs
dc.subjecthmics
dc.subjecthilcs
dc.subjectecucs
dc.subjectplccs
dc.subjectnics
dc.subjectcnccs
dc.subjectemccs
dc.titleNávrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotekcs
dc.title.alternativeDesign of Control System for 3-axis Manipulator used for Automated Testing of Control Unitsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe objectives of this thesis are to survey components and controllers for the drives control of a manipulator and to choose the best drive control solution for the given mechanical construction of a manipulator designed for the front panel stimulation of an electronic control unit. For this control solution an interface for manual operation as well as for remote control from test automation tools. The manipulator features and performance has to be evaluated and compared to the test bench based on the industrial robot UR5. Based on the mechanical design components and control system were chosen. The fact that it is a low cost solution for automated testing and for presentation to customers was kept in mind. The control application including user interface and also interface to process instructions from automated testing tools was developed in the LabVIEW development environment.en
dc.subject.translatedindustrial roboten
dc.subject.translatedelectronic control uniten
dc.subject.translatedtest benchen
dc.subject.translatedautomated testingen
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedmotor driveren
dc.subject.translatedrobot safetyen
dc.subject.translatedlabviewen
dc.subject.translatedhmien
dc.subject.translatedhilen
dc.subject.translatedecuen
dc.subject.translatedplcen
dc.subject.translatednien
dc.subject.translatedcncen
dc.subject.translatedemcen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_JVANEK_2018.pdfPlný text práce5,29 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074948_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce412,18 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074948_oponent.pdfPosudek oponenta práce303,07 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074948_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce207,78 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/33267

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)