Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Mašek, Václav | |
dc.contributor.referee | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. | |
dc.date.accepted | 2019-6-17 | |
dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:43:02Z | - |
dc.date.available | 2018-10-16 | |
dc.date.available | 2020-07-17T13:43:02Z | - |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
dc.identifier | 79754 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37593 | |
dc.description.abstract | Práce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů. | cs |
dc.format | 83 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | zpracování obrazu | cs |
dc.subject | inverzní kinematika | cs |
dc.subject | průmyslové manipulátory | cs |
dc.subject | matlab | cs |
dc.subject | denavit - hartenbergovy parametry | cs |
dc.subject | koncové efektory | cs |
dc.title | Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace. | cs |
dc.title.alternative | Trajectory planning of a robotic arm based on visual information. | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | Bachelor thesis summarizes history of robotic manipulators and image processing, including present industrial solutions for Vision - Based Control. Except that, thesis includes overview of suitable software and hardware. Theory of serial manipulators mechanics is also included. Practical part of thesis is based on design and implementation of image processing algorithm, creating mathematical models of three types of robots. In the last part were designed magnetic robot end effectors for two of used robots. | en |
dc.subject.translated | robot | en |
dc.subject.translated | image processing | en |
dc.subject.translated | inverse kinematics | en |
dc.subject.translated | industrial manipulators | en |
dc.subject.translated | matlab | en |
dc.subject.translated | denavit - hartenberg parameters | en |
dc.subject.translated | end effectors | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Bakalarska_prace_Vaclav_Masek_k_odevzdani.pdf | Plný text práce | 3,25 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Masek_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 875,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Masek_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 742,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Masek.pdf | Průběh obhajoby práce | 510,28 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37593
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.