| Title: | A New Formulation of Plücker Coordinates Using Projective Representation, |
| Other Titles: | Nová formulace plückerských souřadnic pomocí projektivní reprezentace |
| Authors: | Skala, Václav Šmolík, Michal |
| Citation: | SKALA, V., ŠMOLÍK, M. A New Formulation of Plücker Coordinates Using Projective Representation,. In: 5th International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry, MCSI 2018. Corfu: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. s. 52-56. ISBN 978-1-5386-7500-7. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85070413128 http://hdl.handle.net/11025/42673 |
| ISBN: | 978-1-5386-7500-7 |
| Keywords: | Plückerovy souřadnice;robotika;počítač grafika;geometrická algebra;projektivní prostor;homogenní souřadnice;rozšířený křížový produk;dualita;GPU |
| Keywords in different language: | Plücker coordinates;robotics;computer graphics;geometric algebra;projective space;homogeneous coordinates;extended cross-produc;duality;GPU |
| Abstract: | Tento příspěvek představuje novou formulaci Plückerových souřadnic pomocí geometrické algebry a standardní lineární algebry s projektivní reprezentací. Plückerovy souřadnice se obvykle používají pro zobrazení čar v prostoru, které je dáno dvěma body. Čára však může být také dána průnikem dvou rovin ve vesmíru. Princip duality vede k jednoduché formulaci pro oba případy. Prezentovaný přístup využívá homogenní souřadnice s aplikací principu duality. Je vhodný pro aplikaci také na GPU. Plückerovy souřadnice se používají v mnoha aplikacích, např. v robotice, počítačově podporovaném návrhu a algoritmech počítačové grafiky atd. |
| Abstract in different language: | This contribution presents a new formulation of Plücker coordinates using geometric algebra and standard linear algebra with projective representation. The Plücker coordinates are usually used for a line representation in space, which is given by two points. However, the line can be also given as an intersection of two planes in space. The principle of duality leads to a simple formulation for both cases. The presented approach uses homogenous coordinates with the duality principle application. It is convenient for application on GPU as well. The Plücker coordinates are used in many applications, e.g. in robotics, computer aided design and computer graphics algorithms etc. |
| Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KIV) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| Šmolík 2018-Plucker-MCSI-Skala-Smolik.pdf | 1,46 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/42673Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.