| Title: | Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint |
| Authors: | Ajgl, Jiří Straka, Ondřej |
| Citation: | AJGL, J., STRAKA, O. Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint. In: Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020). Karlsruhe: IEEE, 2020. s. 146-151. ISBN 978-1-72816-422-9. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | IEEE |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85096109293 http://hdl.handle.net/11025/42760 |
| ISBN: | 978-1-72816-422-9 |
| Keywords: | Odhadování s omezením, po částech lineární omezení, množiny spolehlivosti |
| Keywords in different language: | Constrained estimation, piecewise linear constraint, confidence sets |
| Abstract: | Odhadování s omezením rovností nachází uplatnění v úlohách jako je odhadování polohy aut na silnici. Článek porovnává dvě konstrukce množin spolehlivosti. První je dána průnikem standardní neomezené množiny spolehlivosti a omezení, druhá používá nejprve omezení a navrhuje množinu spolehlivosti později. Pro lineární omezení jsou prezentovány analytické výsledky, třída po částech lineárního omezení je vyšetřována numericky. Je ukázáno, že pro zvažované případy druhá konstrukce s náležitě vyladěným volným parametrem poskytuje množiny spolehlivosti, jež jsou menší ve smyslu střední hodnoty. |
| Abstract in different language: | Equality constrained estimation finds its application in problems like positioning of cars on roads. This paper compares two constructions of confidence sets. The first one is given by the intersection of a standard unconstrained confidence set and the constraint, the second one applies the constraint first and designs the confidence set later. Analytical results are presented for a linear constraint. A family of piecewise linear constraints is inspected numerically. It is shown that for the considered scenarios, the second construction with a properly tuned free parameter provides confidence sets that are smaller in the expectation. |
| Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| article_MFI20_AjSt.pdf | 399,12 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/42760Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.