| Název: | Aplikace pro podporu výuky regulační techniky |
| Další názvy: | Application for Control Systems Teaching Support |
| Autoři: | Dvořák, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Kroneisl Michal, Ing. |
| Oponent: | Janda Martin, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44467 |
| Klíčová slova: | systém automatického řízení;regulátor;frekvenční amplitudová charakteristika;frekvenční fázová charakteristika;kretérium stability;regulave proudu dc motoru |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automatic control system;controller;frequency response;stability criterion;current regulation of dc motor |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce se zabývá tvorbou aplikace pro podporu výuky regulační techniky. Práce obsahuje teoretickou část, která je nutná pro vytvoření samotné aplikace. Vysvětluje základy Laplaceovy transformace a k čemu se používá, obeznámí čtenáře se základy teorie řízení lineárních spojitých systémů. Na to navazuje náhled, jak takový systém vypadá, co je to přenos soustavy a jak se vypočítá, co je to stabilita systému a jaká kritéria stability lze použít. V praktické části je představeno prostředí MATLAB App Designer, ve kterém je aplikace vytvořena. V závěru práce je vytvořená aplikace vyzkoušena na regulaci proudu stejnosměrného cize buzeného motoru. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The presented bachelor thesis deals with the creation of an application for Control Systems Teaching Support. The work contains a theoretical part, which is necessary to create the application itself. It explains the basics of the Laplace transform and what it is used for, acquaints the reader with the basics of the theory of control of linear continuous systems. This is followed by an insight into what such a system looks like, what the system transfer is and how it is calculated, what is the stability of the system and what stability criteria can be used. The practical part introduces the MATLAB App Designer environment, in which the application is created. At the end of the work, the created application is tested for the regulation of the current of a separately excited DC motor. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Filip_Dvorak_BP.pdf | Plný text práce | 1,28 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 36,08 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 36,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,73 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44467Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.