| Title: | Aplikace pro podporu výuky regulační techniky |
| Other Titles: | Application for Control Systems Teaching Support |
| Authors: | Dvořák, Filip |
| Advisor: | Kroneisl Michal, Ing. |
| Referee: | Janda Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44467 |
| Keywords: | systém automatického řízení;regulátor;frekvenční amplitudová charakteristika;frekvenční fázová charakteristika;kretérium stability;regulave proudu dc motoru |
| Keywords in different language: | automatic control system;controller;frequency response;stability criterion;current regulation of dc motor |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce se zabývá tvorbou aplikace pro podporu výuky regulační techniky. Práce obsahuje teoretickou část, která je nutná pro vytvoření samotné aplikace. Vysvětluje základy Laplaceovy transformace a k čemu se používá, obeznámí čtenáře se základy teorie řízení lineárních spojitých systémů. Na to navazuje náhled, jak takový systém vypadá, co je to přenos soustavy a jak se vypočítá, co je to stabilita systému a jaká kritéria stability lze použít. V praktické části je představeno prostředí MATLAB App Designer, ve kterém je aplikace vytvořena. V závěru práce je vytvořená aplikace vyzkoušena na regulaci proudu stejnosměrného cize buzeného motoru. |
| Abstract in different language: | The presented bachelor thesis deals with the creation of an application for Control Systems Teaching Support. The work contains a theoretical part, which is necessary to create the application itself. It explains the basics of the Laplace transform and what it is used for, acquaints the reader with the basics of the theory of control of linear continuous systems. This is followed by an insight into what such a system looks like, what the system transfer is and how it is calculated, what is the stability of the system and what stability criteria can be used. The practical part introduces the MATLAB App Designer environment, in which the application is created. At the end of the work, the created application is tested for the regulation of the current of a separately excited DC motor. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Filip_Dvorak_BP.pdf | Plný text práce | 1,28 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 36,08 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 36,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,73 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44467Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.