Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing.
dc.contributor.authorHrubý, Tomáš
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2021-6-16
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:27Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-06-25T12:37:27Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.identifier86238
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44764
dc.description.abstractSimultánní lokalizace a mapování, běžně označované SLAM, je v oblasti robotiky zavedený problém. Tato práce jej rozebírá se zaměřením na vizuální RGB-D SLAM, a pokouší se odpovědět na některé z otevřených otázek SLAM. Konkrétně na otázky robustnosti v prostředích s dynamickými objekty, a jejich sledování, na problém sémantického porozumění scény a na volbu vhodné mapy. Ke konci práce je s použitím současných "state of the art" technologií navržen nový experimentální systém, který vytváří geometricky přesnou, sémantickou informaci uchovávající reprezentaci scény, která je vhodná pro navigaci robota v 3D prostředí s přítomnými dynamickými objekty.cs
dc.format49 s. (85 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86238-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectvizuální slamcs
dc.subjectrgb-dcs
dc.subjectdynamické objektycs
dc.subjectsegmentace scénycs
dc.subjecthusté mapovánícs
dc.subjectmask r-cnncs
dc.subjectvoxblox++cs
dc.subjectyolactcs
dc.subject3d pointcloud data associationcs
dc.subjectm2dpcs
dc.titleAnalýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapovánícs
dc.title.alternativeAnalysis of Dynamic Objects in Simultaneous Localization and Mapping Tasken
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedSimultaneus localization and mapping, generally called SLAM is established problem in the robotic area of research. This thesis describes the problem with focus on visual RGB-D SLAM, and addresses some of its open issues. Namely the problems of robustness in enviroments with dynamic objects and monitoring thereof, semantic understanding of scene, and the choice of optimal map representation. Towards the end new experimental system is introduced, using current state of the art technologies, providing geometrically accurate scene representation with semantic information, suitable for robot navigation in 3D environment in which dynamic objects are expected.en
dc.subject.translatedvisual slamen
dc.subject.translatedrgb-den
dc.subject.translateddynamic objectsen
dc.subject.translatedscene segmentationen
dc.subject.translateddense mappingen
dc.subject.translatedmask r-cnnen
dc.subject.translatedvoxblox++en
dc.subject.translatedyolacten
dc.subject.translated3d pointcloud data associationen
dc.subject.translatedm2dpen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP.pdfPlný text práce25,42 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
hruby-v.pdfPosudek vedoucího práce337,4 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
hruby-o.pdfPosudek oponenta práce386,72 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
hruby-p.pdfPrůběh obhajoby práce161,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44764

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)