Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČech Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŽán, Vilém
dc.contributor.refereeKubíček Karel, Ing.
dc.date.accepted2021-6-16
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:29Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-06-25T12:37:29Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.identifier86251
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44769
dc.description.abstractCílem této práce je seznámení se s teorií regionů robustní stability, analyzování dostupných nástrojů pro návrh jednoduchých regulátorů a spojení těchto znalostí při vytváření grafického uživatelského rozhraní pro design těchto regulátorů. V první části práce je vysvětlena teorie řízení a teorie regionů robustní stability. V druhé části práce je analyzovaný současný stav online nástrojů pro návrh regulátorů. Poté jsou analyzovány možnosti návrhu regulátorů v softwaru Matlab. Ve třetí části práce je popsána implementace vlastního navrženého uživatelského rozhraní. Do uživatelského rozhraní je zahrnuta možnost provést multikriteriální optimalizaci. V poslední části práce je validována správná činnost vyvinutého rozhraní na vybraných příkladech.cs
dc.format63 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectteorie řízenícs
dc.subjectpid regulacecs
dc.subjectregiony robustní stabilitycs
dc.subjectnyquistova křivkacs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectguics
dc.subjectmultikriteriální optimalizacecs
dc.titleInteraktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stabilitycs
dc.title.alternativeInteractive tools for computing multi-dimensional robust stability regions for simple controllersen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is understanding and describing the theory of robust stability regions, analysis of available simple controller tuning tools, and the combination of this knowledge in order to develop a graphical user interface for the design of these controllers. In the first part of the thesis, the control theory and the robust stability regions theory is explained. The second part focuses on analysis of the state of the current online controller design tools. Next, the possibilities of controller design in the Matlab software are analyzed. In the third part, the implementation of the designed user interface is described. The ability to perform multi-criteria optimization is included in the user interface. In the final part of this thesis, the correct functionality of the developed interface is validated on selected examples.en
dc.subject.translatedcontrol theoryen
dc.subject.translatedpid controlen
dc.subject.translatedrobust stability regionsen
dc.subject.translatednyquist curveen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedguien
dc.subject.translatedmulti-criteria optimizationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
ZAN-BP.pdfPlný text práce7,13 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
zan-v.pdfPosudek vedoucího práce611,75 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
zan-o.pdfPosudek oponenta práce794,95 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
zan-p.pdfPrůběh obhajoby práce179,46 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44769

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)