| Title: | Robotický barman |
| Other Titles: | Robotic bartender |
| Authors: | Zikmund, Tomáš |
| Advisor: | Mainzer Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Valdman Jan, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44998 |
| Keywords: | barman;robot;alkohol;koktejl;nápojová databáze;webové rozhraní;raspberry pi;pneumatické čerpání;vizuální indikace;posuvná výdejna;tenzometrický senzor;slaboproudá elektrotechnika;jazyk python;php;mysql |
| Keywords in different language: | bartender;robotic device;alcohol;cocktail;drink database;web interface;raspberry pi;pneumatic pumping;visual indication;sliding platform;strain gauge sensor;low current devices;python language;php;mysql |
| Abstract: | Tato bakalářská kvalifikační práce s názvem Robotický barman pojednává o tvorbě robotického zařízení. Cílem jeho funkčnosti je připravovat a vydávat míchané alkoholické nápoje. V počátku práce bylo nutné prozkoumat širokou problematiku možností realizace takového zařízení a na základě analýzy dosažených výsledků navrhnout fyzicky uskutečnitelné technické řešení. Následuje implementace programového vybavení, které je určené k řízení a také k ovládání zařízení skrze uživatelské rozhraní. Prostor je také věnován procesu sestavení robota, jeho odlaďování a testování správné funkcionality. V závěru se věnujeme dosaženým výsledkům a eventuálním vylepšením, kterými bychom mohli zařízení nadále optimalizovat a rozšiřovat. |
| Abstract in different language: | This bachelor's thesis, entitled Robotic bartender, deals with a creation of a robotic device which aim is to reliably prepare and dispense mixed alcoholic beverages. At the beginning it was necessary to explore a wide range of implementation issues of such device and based on the analysis of the results we had to design a physically feasible technical solution. Then follows the creation of a software that is designed to be able to manage and also operate the designated device through an user interface. Parts of the thesis are dedicated to the process of assembling the robot, its debugging and testing the correct functionality. In the conclusion section, the achieved results and possible improvements are discussed. Appropriate improvements could optimize or even extend the scope of the device furthermore. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Zikmund_A17B0477P.pdf | Plný text práce | 41,46 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A17B0477P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 183,81 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A17B0477P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 185,02 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A17B0477P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 109,05 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44998Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.