Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVeselý, Filip
dc.contributor.refereeKosturik Kamil, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-15
dc.date.accessioned2021-11-26T13:03:16Z-
dc.date.available2020-10-9
dc.date.available2021-11-26T13:03:16Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-27
dc.identifier85615
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/46089-
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika v čele s řídícím procesorem. Součástí je i návrh desek plošných spojů a jejich realizace. Softwarová část se zabývá řídícím programem pro mikroprocesor v jazyce C.cs
dc.format70
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectinspekční robotcs
dc.subjectpal kameracs
dc.subjectultrazvukcs
dc.subjectstep-up měničcs
dc.subjectjazyk ccs
dc.subjectstm32 mikroprocesor.cs
dc.titleInspekční robot pro HDPE trubkycs
dc.title.alternativeInspection robot for HDPE tubesen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other electronics headed by a control processor. It also includes the design of printed circuit boards and their implementation. The software part deals with the control program for the microprocessor in the C language.en
dc.subject.translatedinspection roboten
dc.subject.translatedpal cameraen
dc.subject.translatedultrasounden
dc.subject.translatedstep-up converteren
dc.subject.translatedstm32 microprocessoren
dc.subject.translatedc language.en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Filip VESELY - Inspekcni robot do HDPE trubky.pdfPlný text práce50,16 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce37,72 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce37,77 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce23,37 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/46089

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroniky a informačních technologií / Department of Electronics and Information Technology
  5. Diplomové práce / Theses (KEI)