Title: | Prepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove II |
Authors: | Kováč, Juraj Rudy, Vladimír Malega, Peter |
Citation: | Průmyslové inženýrství 2021: Mezinárodní studentská vědecká konference: 10.-11. listopad 2021, Brno, s. 102-109. |
Issue Date: | 2021 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | conferenceObject konferenční příspěvek |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/46405 |
ISBN: | 978-80-261-0792-7 |
Keywords: | Cyber Glove II;datová rukavice;robotizovaný systém;programovací jazyk C++ |
Keywords in different language: | Cyber Glove II;data glove;robotic system;C ++ programming language |
Abstract in different language: | Článok sa zaoberá prepojením dátovej rukavice a robotických systémov. Popisuje softvérové a hardvérové prostriedky ako dátová rukavica Cyber Glove II, trekovacie zariadenie pre sledovanie pohybu ruky v priestore a samotnú robotickú ruku, na ktorej bol realizovaný experiment. V jednotlivých kapitolách je uvedený postup aktivácie systému aj samotný vlastný vývoj softvéru pre ovládanie robotickej ruky pomocou dátovej rukavice, ktorý bol naprogramovaný pomocou jazyka C++. Uvedené je aj možné využitie systému v praxi a samotné testovanie systému v procese uchopovacích schopnosti. |
Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni, autoři |
Appears in Collections: | Průmyslové inženýrství 2021 Průmyslové inženýrství 2021 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
PI2021 - sbornik_komplet_uvod.pdf | Plný text | 572,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
PI2021 - sbornik_komplet-106-113.pdf | Plný text | 695,6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/46405
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.