Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorHudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorHanáček, Jiří
dc.contributor.refereeLiška Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2022-6-20
dc.date.accessioned2022-07-18T22:33:37Z-
dc.date.available2021-10-16
dc.date.available2022-07-18T22:33:37Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-27
dc.identifier90573
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49054-
dc.description.abstractNávrh robotické výměny nástrojů za využití pojízdného robota u stroje HCW2, vyráběného firmou ŠMT a.s.Plzeň). Jedná se o konstrukční studii možného zařízení, též analyzující vhodný prostor k umístění navrhovaného mechanismu v již vybudované nebo budované šachty. Kdy jsou kalkulovány základní kinematické vlastnosti, dynamická a statická únosnost jednotlivých prvků sestavy. Získané hodnoty jsou využity pro ověření živostnosti, spolehlivosti lineárních kolejnic a vozíků. Též práce analyzuje deformace a napětí v jednotlivých členech, a celkovou tuhost. Dále jsou specifikovány el. pohony pro jednotlivé členy dohromady s vhodnou převodovkou.cs
dc.format117s (127266 znaků bez mezer)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecthcw2cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotická výměna nástrojůcs
dc.subjectpojízdný robotcs
dc.subject3d měřenícs
dc.subjectlaserové kalenícs
dc.subjectvozík robotacs
dc.subjectpohyb robotacs
dc.subjectvýměna nástrojecs
dc.titleNávrh robotické výměny s pojízdným robotemcs
dc.title.alternativeDesign of robotic tool change with a movable roboten
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízení
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedDesign of a device for robotic tool exchange with usage of a movable robotic arm at HCW 2 milling machine, made by SMT a.s. company in Pilsen. Diploma work is analyzing a suitable space in an already built or being built a concrete foundation of HCW 2 machine. Main filed of focus is: determination of a fundamental kinematic properties, dynamic and static load capacity each of the subassemblies of the designed system, including calculation and suggestion of electric drives and its gearboxes. Calculated variables are used for verification of sustainability of linear tracks and a carriage. It had been also calculated deformation, strain and overall rigidity in designed subassemblies.en
dc.subject.translatedhcw2en
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrobotic tool exchangeen
dc.subject.translatedrobotic tool changeen
dc.subject.translatedmovable roboten
dc.subject.translated3d scanningen
dc.subject.translatedlaser hardeningen
dc.subject.translateda robotic carriageen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_2022_BC_Jiri_HANACEK.pdfPlný text práce16,8 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce49,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Posudek oponenta dp-Hanacek.pdfPosudek oponenta práce129,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce31,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49054

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)