| Title: | Ovládací systém pro víceosý pozicionér |
| Other Titles: | Control system for multi-axis positioner |
| Authors: | Mixán, Martin |
| Advisor: | Broulím Pavel, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Burian Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49194 |
| Keywords: | víceosý pozicionér;cnc;iot;elektrický manipulátor;mqtt;pololu tic t500;raspberry pi;python;openhab;openhabian;hanspose 17hs3401s;hanspose 23hs4128;krokový motor;i2c |
| Keywords in different language: | multi-axis positioner;cnc;iot;electric manipulator;mqtt;pololu tic t500;raspberry pi;python;openhab;openhabian;hanspose 17hs3401s;hanspose 23hs4128;stepper motor;i2c |
| Abstract: | Cílem práce je sestavit víceosý pozicionér pro vzdálené ovládání polohy detektoru ionizujícího záření, který je uzavřen ve stíněné komoře. Zařízení je navrženo užitím IoT prvků s využitím jazyka Python a automatizačního systému OpenHAB. K řešení je využit mikropočítač Raspberry Pi 4 B a komerčně dostupné drivery pro ovládání motorů (Pololu Tic T500). Celý pozicionér se sestává ze 3 os, kdy jedna osa je z důvodu tuhosti ukázkově řešena ze 2 posuvů řízených synchronně. Celkově k systému lze připojit až 6 motorů při využití 2 motorů na osu. Závěrem jsou shrnuty vlastnosti navrženého řešení a možné kroky pro budoucí vylepšení systému. |
| Abstract in different language: | The aim of this work is to assemble a multi-axis positioner for remote control of the position of the ionizing radiation detector, which is enclosed in a shielded chamber. The device is designed using IoT elements using Python language and OpenHAB automation system. The solution uses a Raspberry Pi 4 B microcomputer and commercially available drivers for motor control (Pololu Tic T500). The whole positioner consists of 3 axes, with demonstration of using 2 step motors per one axis driving synchronously due to toughness. In total, up to 6 motors can be connected to the system using 2 motors per axis. Finally, the features of the proposed solution and possible steps for future system improvements are summarized. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEI) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| MIXANM_BP_2022-260522_final.pdf | Plný text práce | 14,15 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 49,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 74,44 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 34,27 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49194Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation