Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorPastyřík, Radek
dc.contributor.refereeKönigsmarková Jana, RNDr.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:48Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:48Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-15
dc.identifier90080
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50150-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení a virtuálního modelu kolony vozidel. Cílem práce je navrhnout centralizované a decentralizované řízení kolony vozidel splňující podmínky stability a řetězové stability. V práci jsou představeny definice řetězové stability, informační topologie a možné přístupy k centrálně orientovanému a decentralizovanému řízení. Zvláštní pozornost je věnována aplikaci teorie symetrických systémů. Pomocí této teorie jsou dále nalezeny postačující podmínky zajišťující řetězovou stabilitu pro stavovou zpětnou vazbu. Dále je zkoumáno využití stabilizující nesymetrické zpětné vazby pro návrh decentralizovaného řízení příslušného ke zvolené informační topologii. Je ukázáno, že pro speciální volbu vlastních čísel uzavřeného systému lze dosáhnout decentralizované strategie řízení. Následně je navržen a realizován virtuální model pro kolonu vozidel, který podporuje simulaci veškerých navržených řešení. Nakonec v závěru práce jsou pro navržená řízení kolony provedena vzájemná porovnání i s existující distribuovanou metodou řízení pomocí strukturální dekompozice systému.cs
dc.format73s
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90080-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectcentrálně orientované řízenícs
dc.subjectdigitální dvojčecs
dc.subjectdistribuované řízenícs
dc.subjectlineární kolonacs
dc.subjectlqrcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectřetězová stabilitacs
dc.subjectsymetrická kolonacs
dc.subjectsymetrická zpětná vazbacs
dc.titleŘízení pohybu kolony vozidelcs
dc.title.alternativeControl of vehicle platoonsen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the design of control and a virtual model of a vehicle platoon. The aim of the work is to propose a centralized and decentralized control of a vehicle platoon meeting the conditions of stability and string stability. Definitions of string stability, information topology and possible approaches to centralized and decentralized control are presented in the work. Special attention is paid to the application of the theory of symmetric systems. Using this theory, sufficient conditions ensuring string stability for state feedback are further found. Furthermore, the use of stabilizing non-symmetric feedback for the design of decentralized control relevant to the chosen information topology is investigated. It is shown that a decentralized control strategy can be achieved for a special choice of eigenvalues of the closed system. Subsequently, a virtual model for the vehicle platoon is designed and implemented, which supports the simulation of all proposed solutions. Finally, mutual comparisons are made for the proposed platoon control with the existing distributed control method using the structural decomposition of the system.en
dc.subject.translatedcentralized controlen
dc.subject.translateddigital twinen
dc.subject.translateddistributed controlen
dc.subject.translatedlongitudinal vehicle platoonen
dc.subject.translatedlqren
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedstring stabilityen
dc.subject.translatedsymetrical vehicle platoonen
dc.subject.translatedsymmetric feedbacken
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Pastyrik_final.pdfPlný text práce3,5 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Pastyrik_V.pdfPosudek vedoucího práce671,92 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Pastyrik_O.pdfPosudek oponenta práce530,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Pastyrik_P.pdfPrůběh obhajoby práce270,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Pastyrik.zipVŠKP - příloha2,58 MBZIPZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50150

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)