Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBouček Zdeněk, Ing.
dc.contributor.authorBenda, Ondřej
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2022-8-30
dc.date.accessioned2022-11-10T14:45:49Z-
dc.date.available2021-10-15
dc.date.available2022-11-10T14:45:49Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-15
dc.identifier90170
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50155-
dc.description.abstractEfektivitu práce jednoho dronu může zvýšit použitím roje dronů. Tato bakalářská práce se zabývá řízením takovéhoto roje. Čtenáři je popsán dron a je představena možnost řízení skupiny dronů decentralizovaným způsobem, tedy roje. Práce využívá simulačního prostředí SwarmLab, které poskytuje algoritmy řidící pohyb roje, které v kombinaci s algoritmem PSO řídí roj. Parametry těchto algoritmů jsou v experimentální části této práce laděny pomocí genetického algoritmu a jejich funkčnost je testována na řešené úloze, kterou je lokalizace unikajícího plynu.cs
dc.format51 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90170-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectdroncs
dc.subjectrojcs
dc.subjectdecentralizované řízenícs
dc.subjectswarmlabcs
dc.subjectpsocs
dc.titleŘízení roje dronůcs
dc.title.alternativeDrone swarm controlen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe efficiency of a single drone can be increased by using a swarm of drones. This bachelor thesis deals with the control of such a swarm. A drone is described to the reader and the possibility of controlling a group of drones in a decentralised way, i.e. a swarm is introduced. The thesis uses the SwarmLab simulation environment, which provides algorithms controlling the swarm movement, which in combination with the PSO algorithm control the swarm. The parameters of these algorithms are tuned in the experimental part of this thesis using a genetic algorithm and their functionality is tested on the assigned task, which is the location of leaking gas.en
dc.subject.translateddroneen
dc.subject.translatedswarmen
dc.subject.translateddecentralized controlen
dc.subject.translatedswarmlaben
dc.subject.translatedpsoen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
main.pdfPlný text práce8,69 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Benda_V.pdfPosudek vedoucího práce464,9 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Benda_O.pdfPosudek oponenta práce449,44 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Benda_P.pdfPrůběh obhajoby práce219,94 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50155

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)