Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorFehér, Marek
dc.date.accepted2022-2-24
dc.date.accessioned2022-11-28T11:34:45Z-
dc.date.available2021-6-1
dc.date.available2022-11-28T11:34:45Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2021-11-18
dc.identifier89198
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50474-
dc.description.abstractPrediktivní řízení je v současnosti jednou z nejpopulárnějších strategií řízení. Mezi hlavní výhody prediktivního řízení lze bezesporu zařadit schopnost vyhovět případným omezením s menší náročností, než je tomu v případě konkurenčních strategií, i když větší výpočetní složitost rostoucí přirozeně s délkou prediktivního horizontu zůstává stále jednou z jeho největších slabin. Z tohoto důvodu byly metody prediktivního řízení zpočátku vyvíjeny pro potřeby chemického průmyslu, kde sloužily k regulaci pomalých chemických procesů. S dramatickým nárůstem výpočetní síly v posledních letech však prediktivní řízení proniká do stále nových oblastí. Aktuálně jsou techniky prediktivního řízení testovány a nasazovány i pro regulaci elektromechanických systémů, kde je nutné generovat akční zásah s velmi malou periodou. V případě návrhu prediktivního řízení pro takové systémy je však třeba, i přes veškeré výpočetní schopnosti dnešní výpočetní techniky, podstatně krátit prediktivní horizont. Důležitou otázkou tak je, jak se projeví dramatické zkrácení prediktivního horizontu na samotné kvalitě prediktivního řízení. Tato disertační práce se věnuje návrhu prediktivního řízení pro speciální třídu systémů, jež se označuje jako systémy s dynamikou dvojitého integrátoru. Ve zmíněné třídě se pak práce soustředí na takové systémy, kde velká rychlost generování akčního zásahu představuje požadovanou vlastnost pro ně navrženého algoritmu prediktivního řízení. Práce zkoumá, jak se projevuje zkrácení prediktivního horizontu na celkové kvalitě prediktivního řízení těchto systémů a zda-li je možné případné kvalitativní nedostatky prediktivního řízení s krátkým prediktivním horizontem nějak eliminovat. K eliminaci nedostatků pak využívá právě paralelu řešené třídy systémů s dynamikou dvojitého integrátoru. Výsledkem jsou výpočetně efektivní algoritmy prediktivního řízení, které mohou obstát i ve srovnání s konkurenčními přístupy prediktivního řízení.cs
dc.format126 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectprediktivní řízenícs
dc.subjectztrátová funkcecs
dc.subjectterminální ztrátová funkcecs
dc.subjectl1 normacs
dc.subjecttime-to-go funkcecs
dc.subjectdvojitý integrátorcs
dc.subjectsystémy s dynamikou dvojitého integrátorucs
dc.subjectvýpočetně efektivní algoritmy prediktivního řízenícs
dc.subjectelektromotorycs
dc.subjectsynchronní motor s permanentními magnetycs
dc.titleAproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátorucs
dc.title.alternativeApproximative approach to predictive control for systems with double-integrator dynamicsen
dc.typedisertační práce
dc.thesis.degree-namePh.D.
dc.thesis.degree-levelDoktorský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe predictive control is currently one of the most popular control strategies. The main benefits of the predictive control include the ability to satisfy the constraints with less effort than in case of other strategies. On the other hand, the predictive control hardly manages to conceal its negatives consisting primarily in numerical complexity growing naturally with the length of the predictive horizon. For this reason, the predictive control was primarily deployed in control of slow chemical processes in the chemical industry. However, the increasing hardware performance in recent years has enabled the predictive control to penetrate into other areas. Nowadays, approaches of the predictive control are even tested and used to control electromechanical systems where the control action must be generated with a short sampling period. Despite the current hardware performance, it is necessary to shorten the predictive horizon in the predictive control design for these systems. Thus, the influence of the dramatical predictive horizon reduction on the control quality should thoroughly be investigated. This dissertation is devoted to predictive control design for a special class of systems that are introduced here as systems with the double-integrator dynamics. This class includes the systems for which it is important to generate a control action very fast. The dissertation analyzes the impact of the predictive horizon shortening on the complete control quality and possibility of elimination of a short-horizon deficiency. To eliminate the short-horizon deficiency, the parallel between the class of systems with the double-integrator dynamics and double-integrator system is employed. This idea results in numerically cheap predictive control algorithms that can fully compete with other predictive control approaches.en
dc.subject.translatedpredictive controlen
dc.subject.translatedcost functionen
dc.subject.translatedterminal costen
dc.subject.translatedl1 normen
dc.subject.translatedtime-to-go functionen
dc.subject.translateddouble integratoren
dc.subject.translateddouble-integrator systemsen
dc.subject.translatednumerically-cheap predictive control algorithmsen
dc.subject.translatedelectric motorsen
dc.subject.translatedpermanent magnet synchronous motoren
Vyskytuje se v kolekcích:Disertační práce / Dissertations (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
dis_main.pdfPlný text práce23,29 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
posudky-odp-feher.pdfPosudek oponenta práce264,32 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
protokol-odp-feher.pdfPrůběh obhajoby práce319,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/50474

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Disertační práce / Dissertations (KKY)