Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorČepelák, Václav
dc.contributor.refereeBureš Marek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-14
dc.date.accessioned2023-08-02T10:46:18Z-
dc.date.available2022-9-19
dc.date.available2023-08-02T10:46:18Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.identifier93268
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53607-
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá simulací automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. V teoretické části práce charakterizuje robotizaci a popisuje softwarový nástroj Fanuc Roboguide a jeho varianty. Praktická část využívá pracoviště s kolaborativním robotem v laboratoři průmyslu 4.0, na kterém je proveden experiment. Toto pracoviště je přeneseno do softwarového nástroje Fanuc Roboguide, kde je provedena simulace stejného experimentu jako v laboratoři. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny.cs
dc.format70 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjecttříděnícs
dc.subjectpekárenské výrobkycs
dc.subjectrobotcs
dc.titleSimulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků \nl{}s využitím průmyslového robotacs
dc.title.alternativeSimulation of the process automation of sorting bakery products using an industrial roboten
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programPrůmyslové inženýrství a management
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis deals with the simulation of automation of the sorting process of bakery products using an industrial robot. The theoretical part of the thesis characterizes the robotization and describes the software tool Fanuc Roboguide and its variants. The practical part uses a collaborative workstation in the Industry 4.0 laboratory where the experiment is performed. This workstation is transferred to the Fanuc Roboguide software tool, where a simulation of the same experiment as in the lab is performed. The results of the experiment are then processed and evaluateden
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedrobotizationen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedsortingen
dc.subject.translatedbakery productsen
dc.subject.translatedroboten
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce Theses (KPV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Cepelak.pdfPlný text práce5,57 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce63,47 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce58,79 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,13 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/53607

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra průmyslového inženýrství a managementu / Department of Industrial Engineering and Management
  5. Diplomové práce Theses (KPV)