| Title: | Návrh automatizovaného svařovacího pracoviště |
| Other Titles: | Design engineering of automated welding workstation |
| Authors: | Váňa, Jaroslav |
| Advisor: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Max Antonín, Ing. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53634 |
| Keywords: | automatizace;robotizace;svařování;mkp;mig;optimalizace |
| Keywords in different language: | automation;robotics;welding;fem;mig;optimization |
| Abstract: | Práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného svařovacího pracoviště určeného pro typizovanou sadu výrobků (plechových svařenců). Návrh obsahuje koncepční řešení celkového uspořádání pracoviště, konkrétně úvahu nad vhodným tokem materiálu a možnostmi zakládání polotovarů. Řeší ergonomii a celkovou efektivitou pracoviště. Dále práce zahrnuje detailní konstrukční návrh specifických funkčních uzlů, např. přípravku pro robotické zakládání polotovarů, pneumatické upínací přípravky pro svařovaní nebo mechanismy pro interní manipulaci s díly. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with the design of an automated welding workplace for a standardized set of products (sheet metal weldments). The design includes a conceptual solution of the overall layout of the workplace, in particular a consideration of the appropriate material flow and the possibilities of inserting stock. It addresses ergonomics and overall workstation efficiency. Furthermore, the thesis includes a detailed design of specific functional nodes, e.g. a jig for robotic workpiece loading, pneumatic clamping fixtures for welding or mechanisms for internal part handling. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| _DP2023_Jaroslav_Vana_Navrh_svarovaciho_pracoviste_PORTAL.pdf | Plný text práce | 16,19 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 56,45 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 58,17 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,94 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53634Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.