| Název: | Robot s kamerkou |
| Další názvy: | Robot with a camera |
| Autoři: | Vavřička, Zdeněk |
| Vedoucí práce/školitel: | Mainzer Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Kačírek Robert, Ing. |
| Datum vydání: | 2023 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53929 |
| Klíčová slova: | barevný model;segmentace obrazu;detekce barev;esp32-cam;kamera ov2640;sledování čáry;řízení robota;pid regulátor;návrh konstrukce robota;api |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | color model;image segmentation;color detection;esp32-cam;camera ov2640;line following;robot control;pid controller;robot construction design;api |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se bude zabývat návrhem a konstrukcí robota s kamerou, který se bude pohybovat po předem definované dráze. V první části bakalářské práce se zabýváme výběrem vhodných komponentů a metod pro zpracování obrazu. V navazující praktické části práce bude provedeno samotné sestavení robota. Otestujeme zde vybrané komponenty a metody pro zpracování obrazu představené v první části. Výsledky práce vyhodnotíme a popíšeme zde pozitiva, případná negativa a omezení navrhnutého řešení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis is going to address the construction of a robot with camera, that is able of movement on a predefined line. The first part of this thesis concerns itself with finding suitable components and methods of image processing. The following practical part presents the robot assembly itself. Here we test chosen components and methods of image processing presented in the first part. The results will be evaluated and described from the point of view of advantages and possible disadvantages of the chosen solution. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP.pdf | Plný text práce | 13,79 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A19B0220P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 42,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A19B0220P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 66,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A19B0220P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 64,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/53929Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.