| Title: | Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka |
| Other Titles: | Design and implementation of GUI for control of robotic vehicle |
| Authors: | Běle, Václav |
| Advisor: | Mautner, Pavel |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5493 |
| Keywords: | evokované potenciály;robotické vozítko;mozkové vlny |
| Keywords in different language: | evoked potentials;robotic vehicle;brain waves |
| Abstract: | Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP. |
| Abstract in different language: | The purpose of this thesis is to provide to the user a graphical user interface (GUI), which will controll the movement of the robotic vehicle based on evoked potentials. The most important requirements are communication with a measuring computer, providing flashing patterns, communication with the controlled vehicle and displaying visual feedback from an IP camera located on the vehicle. The communication with measuring computer runs over TCP/IP protocol and communication with the controlled vehicle runs over serial port emulated by Bluetooth. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bp_2012_bele_vaclav.pdf | Plný text práce | 2,44 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A08B0007Pposudek.pdf | Posudek vedoucího práce | 344,65 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A08B0007Pprubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 186,38 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5493Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.