Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKastner, Daniel
dc.contributor.refereeBláha Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:12Z-
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:12Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-22
dc.identifier93369
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55109-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na studium a řízení pick-and-place manipulátoru T-bot. Hlavním cílem práce je vytvoření matematického modelu kinematiky a dynamiky tohoto manipulátoru v systému Matlab a následné vytvoření a implementace efektivní strategie řízení pohybu. Práce začíná popisem základních principů fungování manipulátoru, které poskytují podklad pro následné sestavení matematicko-fyzikálního modelu. Závěrem je provedena implementace navržených strategií řízení na reálný systém a hodnocení jejich efektivity a přesnosti.cs
dc.format52 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectt-botcs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjecth nekonečno metodacs
dc.subjectloopshapingcs
dc.subjectpi regulátorcs
dc.subjectcitlivostní funkcecs
dc.titleModelování a řízení pick-and-place manipulátoru T-botcs
dc.title.alternativeT-bot pick-and-place manipulator modelling and controlen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis focuses on the study and control of the pick-and-place manipulator, T-bot. The main objective of the work is to create a mathematical model of the kinematics and dynamics of this manipulator in the Matlab system, followed by the creation and implementation of an effective motion control strategy. The work begins with a description of the basic principles of the manipulator's operation, which provide a basis for the subsequent construction of a mathematical-physical model. Finally, the proposed control strategies are implemented on a real system and their effectiveness and accuracy are evaluated.en
dc.subject.translatedt-boten
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedh-infinity methoden
dc.subject.translatedloopshapingen
dc.subject.translatedpi controlleren
dc.subject.translatedsensitivity functionen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Kastner.pdfPlný text práce6,79 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce59,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce62,93 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Prubeh obhajoby Kastner.pdfPrůběh obhajoby práce50,63 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55109

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)