Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Schlegel, Miloš | |
dc.contributor.author | Kovářík, Matěj | |
dc.date.accepted | 2012-06-21 | |
dc.date.accessioned | 2013-06-19T07:01:58Z | |
dc.date.available | 2012-02-13 | cs |
dc.date.available | 2013-06-19T07:01:58Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.date.submitted | 2012-05-18 | |
dc.identifier | 49854 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5858 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen. | cs |
dc.format | 33 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49854 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | skákací robot | cs |
dc.subject | multibody systémy | cs |
dc.subject | modelování | cs |
dc.subject | stabilizace | cs |
dc.subject | stavový regulátor | cs |
dc.subject | návrh | cs |
dc.subject | kritérium ISE | cs |
dc.subject | SimMechanics | cs |
dc.title | Virtuální model skákacího robotu | cs |
dc.title.alternative | Virtual model of the jumping robot | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This thesis deals with one-legged jumping robot with three arms. The aim was to create a model of the robot in MATLAB/Simulink/SimMechanics and be able to stabilize the robot in an upright position. The robot is able to stabilize by motion control of the arms. | en |
dc.subject.translated | jumping robot | en |
dc.subject.translated | multibody systems | en |
dc.subject.translated | modelling | en |
dc.subject.translated | stabilization | en |
dc.subject.translated | state controller | en |
dc.subject.translated | proposal | en |
dc.subject.translated | criterion ISE | en |
dc.subject.translated | SimMechanics | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP.pdf | Plný text práce | 698,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
kovarik-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,84 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
kovarik-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,2 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/5858
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.