Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák, Roman
dc.contributor.advisorČermák, Roman
dc.contributor.authorHrdlička, Filip
dc.contributor.refereeVlček, Martin
dc.date.accepted2013-08-28
dc.date.accessioned2014-02-06T12:32:03Z-
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:32:03Z-
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-06-28
dc.identifier53321
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7557
dc.description.abstractBakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno.cs
dc.format42 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectRobotické rucecs
dc.subjectpohonycs
dc.subjectpřenosové soustavycs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectuchopovánícs
dc.titleRobotické koncové efektorycs
dc.title.alternativeRobotic effectorsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm.en
dc.subject.translatedRobotic handsen
dc.subject.translateddrivesen
dc.subject.translatedtransmission systemsen
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedgraspingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Roboticke koncove efektory.pdfPlný text práce8,03 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Posudek vedouciho - Hrdlicka.pdfPosudek vedoucího práce1,23 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Posudek oponenta - Hrdlicka.pdfPosudek oponenta práce698,77 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrdlicka.pdfPrůběh obhajoby práce1,1 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/7557

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)