Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorEkštein, Kamil
dc.contributor.authorVališ, Jakub
dc.contributor.refereeKonkol, Michal
dc.date.accepted2013-09-16
dc.date.accessioned2014-02-06T12:33:00Z
dc.date.available2012-08-31cs
dc.date.available2014-02-06T12:33:00Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-12
dc.identifier51136
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7591
dc.description.abstractCílem práce je rozšíření modulu robotického fotbalu, který poskytuje elementární inteligenci, tedy schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám, apod. včetně implementace metod strojového učení, jako náhradu současného pravidlového řízení.cs
dc.format61 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectvyhýbání se překážkámcs
dc.subjectregulace pohybucs
dc.subjectpid-regulátorcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectřídící systémycs
dc.titleAplikace metod strojového učení v robotickém fotbalucs
dc.title.alternativeApplication of Machine Learning Methods in Robotic Socceren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis concentrates on an extension of module of robotic soccer providing an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles etc. including methods of machine learning to replace current rule based controlen
dc.subject.translatedrobotic socceren
dc.subject.translatedartificial intelligenceen
dc.subject.translatedmachine learningen
dc.subject.translatedmovement planningen
dc.subject.translatedobstacle avoidanceen
dc.subject.translatedmovement regulationen
dc.subject.translatedpid-regulatoren
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedcontrol systemsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
diplomova_prace.pdfPlný text práce6,13 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0045Pposudek-ved.pdfPosudek vedoucího práce752,29 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0045Pposudek-op.pdfPosudek oponenta práce346,14 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0045Pprubeh.pdfPrůběh obhajoby práce199,42 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/7591

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Diplomové práce / Theses (KIV)