| Title: | Určení 3D trajektorie ryb v malé nádrži pro analýzu kvality vody |
| Other Titles: | Determination of 3D fish position in small tank for water quality analysis |
| Authors: | Káš, Martin |
| Advisor: | Krňoul, Zdeněk |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/10425 |
| Keywords: | Kinect;částicový filtr;detekce objektů v obraze;sledování pozice objektů |
| Keywords in different language: | Kinect;particle filtering;multiple target detection |
| Abstract: | Tato práce se zabývá uplatněním dostupných 3D technologií ? Microsoft Kinect ? a vývojem softwarové technologie pro sledování pohybu pokusných ryb v testovací nádrži pro zjišťování kvality vody pitné vstupující do vodovodního řádu. V práci je uveden popis úlohy, získávání dat a jejich předzpracován. Jsou popsány změny od základní metody částicových filtrů po konečné řešení, implementace vyhledávání více objektů. Výstupem práce je program sledující ryby a soubor s jejich zaznamenanými polohami. Dosažená kvalita sledování je na velmi dobré úrovni, musí však být dodrženy všechny kritéria pro správnou funkci aplikace. |
| Abstract in different language: | This thesis concerns about an application of affordable 3D technologies ? Microsoft Kinect ? and new algorithm for tracking fishes in an experimental aquarium. The purpose of the application is drinking water analysis. The thesis describes the issue, data acquisition and preprocessing. There are explained modifications of the standard particle filtering method, novel multiple object tracking implementation and final solution. Results of the thesis are fish trackers and position logs. Conditions of the issue need to be done to reach high accuracy of tracking. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_MartinKas_A10B0821P.pdf | Plný text práce | 2,17 MB | Adobe PDF | View/Open |
| kas.pdf | Posudek vedoucího práce | 527,07 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kas-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 190,46 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/10425Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.