Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorEkštein, Kamil
dc.contributor.authorLepič, Jaromír
dc.contributor.refereeRohlík, Ondřej
dc.date.accepted2014-06-16
dc.date.accessioned2015-03-25T09:26:54Z
dc.date.available2012-08-31cs
dc.date.available2015-03-25T09:26:54Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-14
dc.identifier51133
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/12520
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout, implementovat a otestovat algoritmy, které mohou být později použity v modulu herní strategie řídícího softwaru robotického fotbalu. Testovací aplikace napsaná v C# je navíc vytvořena za účelem vizualizace výstupu implementovaných algoritmů. Použité algoritmy by měly být stabilní a rychlé. První část se zaobírá diskretizací herního pole, aby se omezil stavový prostor následujících algoritmů. V druhé části jsou vytvořena určitá hodnocení a použita k výběru rolí a akcí robotických hráčů. Třetí část se soustředí na výpočet vah diskretizovaných polí za účelem vytvoření váženého grafu. Nakonec ve čtvrté části práce zkoumá algoritmy prohledávání grafu, které vybírá strategicky správnou cestu k hráčově cíli. Tato práce dále obsahuje uživatelský manuál s popisem ovlávání testovací aplikace. Zbylé přílohy popisují konfiguraci testovacích strojů a ukazují příklady výstupu z testovací aplikace.cs
dc.format91 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51133-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectherní strategiecs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectdiskretizacecs
dc.subjectrozhodovací stromycs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectGaussova funkcecs
dc.subjectprohledávání grafucs
dc.subjectheuristikacs
dc.subjectA*cs
dc.titleHerní strategie robotického fotbalucs
dc.title.alternativeGame Strategy for Robotic Socceren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe goal of this thesis is to design, implement and test algorithms that can be later used in the game strategy module of robotic soccer control software. A testing application written in C# is also provided in order to visualize the output of implemented algorithms. Used algorithms should be stable and fast. First part deals with discretization of the game field in order to limit the state space of further algorithms. In second part various statistics are created and then used to select roles and actions for robotic players. Third part concentrates on computing weights of discretized fields to create a weighted graph. Finally the fourth part deals with graph-search algorithms in order to select strategically correct path to player's destination. Additionally, this thesis contains user's manual describing how to control the testing application. Remaining appendices describe configurations of testing machines and show some examples of output from the testing application.en
dc.subject.translatedgame strategyen
dc.subject.translatedartificial inteligenceen
dc.subject.translatedrobotic socceren
dc.subject.translateddiscretizationen
dc.subject.translateddecision treesen
dc.subject.translatedmachine learningen
dc.subject.translatedGaussian functionen
dc.subject.translatedgraph searchen
dc.subject.translatedheuristicsen
dc.subject.translatedA*en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova prace.pdfPlný text práce4,08 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0042Phodnoceni-ved.pdfPosudek vedoucího práce741,83 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0042Pposudek-op.pdfPosudek oponenta práce392,87 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A11N0042Pobhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce248,6 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/12520

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Diplomové práce / Theses (KIV)