| Název: | Robot Kinbot |
| Další názvy: | Kinbot Robot |
| Autoři: | Bratner, Michal |
| Vedoucí práce/školitel: | Vaněček, Petr |
| Oponent: | Eckstein, Robert |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/13492 |
| Klíčová slova: | Kinect;Kinbo |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Kinect;Kinbo |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá využitím senzoru Microsoft Kinect pro ovládání robota Kinbo. Cílem práce je vytvořit s pomocí platformy Kinbo2 moduly pro ovládání robota a interakci s člověkem. V práci je uveden popis určení pozice robota v prostoru za pomocí QR kódů. Dále je popsána interakce s člověkem a reakce na různá gesta. Součástí práce je také navigační část pro pohyb robota v prostoru. Na závěr je uveden popis struktury výsledné práce. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with using Microsoft Kinect sensor to control Kinbo robot. Objective of this thesis is to create a platform Kinbo2 using modules for control robot and human interaction. The work describes the determination of the robot position in space with help of QR codes. Further describes human interaction and reaction to di fferent gestures. The work also includes the navigation part for the robot movement in space and concludes with a description of the structure of the fi nal work. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_BRATNER_2014.pdf | Plný text práce | 2,13 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A10B0533P-hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 527,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A10B0533P-posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 601,17 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A10B0533P-obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 200,26 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/13492Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.