| Title: | Robot Kinbot |
| Other Titles: | Kinbot Robot |
| Authors: | Bratner, Michal |
| Advisor: | Vaněček, Petr |
| Referee: | Eckstein, Robert |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/13492 |
| Keywords: | Kinect;Kinbo |
| Keywords in different language: | Kinect;Kinbo |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá využitím senzoru Microsoft Kinect pro ovládání robota Kinbo. Cílem práce je vytvořit s pomocí platformy Kinbo2 moduly pro ovládání robota a interakci s člověkem. V práci je uveden popis určení pozice robota v prostoru za pomocí QR kódů. Dále je popsána interakce s člověkem a reakce na různá gesta. Součástí práce je také navigační část pro pohyb robota v prostoru. Na závěr je uveden popis struktury výsledné práce. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with using Microsoft Kinect sensor to control Kinbo robot. Objective of this thesis is to create a platform Kinbo2 using modules for control robot and human interaction. The work describes the determination of the robot position in space with help of QR codes. Further describes human interaction and reaction to di fferent gestures. The work also includes the navigation part for the robot movement in space and concludes with a description of the structure of the fi nal work. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_BRATNER_2014.pdf | Plný text práce | 2,13 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A10B0533P-hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 527,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A10B0533P-posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 601,17 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A10B0533P-obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 200,26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/13492Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.